2010年度
    Journal Papers
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    Conference Proceedings
    • Cooking with robots: designing a household system working in open environments

      Yuta Sugiura, Daisuke Sakamoto, Anusha Withana, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi

      In Proceedings of the 28th international conference on Human factors in computing systems (CHI '10), ACM, 2427-2430, April 10-15, 2010, Atlanta, Georgia, USA.
    • RoboJockey: real-time, simultaneous, and continuous creation of robot actions for everyone

      Takumi Shirokura, Daisuke Sakamoto, Yuta Sugiura, Tetsuo Ono, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi

      In Proceedings of the 7th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE '10), ACM, 53-56, November 17-19, 2010, Taipei, Taiwan
    Conference Extended Abstracts
    • RoboJockey: real-time, simultaneous, and continuous creation of robot actions for everyone

      Takumi Shirokura, Daisuke Sakamoto, Yuta Sugiura, Tetsuo Ono, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi

      In Adjunct proceedings of the 23nd annual ACM symposium on User interface software and technology (UIST '10), ACM, 399-400, October 3-6, 2010, New York, USA.
    Domestic Conference Papers
    • Foldy:GUI操作によるロボットへの服の畳み方の教示

      杉浦裕太,坂本大介,Tabare A. Gowon,高橋大樹,稲見昌彦,五十嵐健夫

      第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS2010),福島,耶麻郡北塩原村,2010年12月1-3日
    • 綿を内包した柔物体を用いた日常生活に溶け込むインタフェース

      筧豪太,杉浦裕太,杉本麻樹,稲見昌彦

      第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ (WISS2010),福島,2010年12月1-3日
    • PHOENIX-LETTERS: Designing Special Messages with Burning Patterns in a Microwave Oven

      Shreya Deshmukh, Masaki Aijima, Hirokazu Kawana, Yuta Sugiura, Naoya Koizumi, and Masahiko Inami

      エンタテインメントコンピューティング2010,京都,2010年10月22-24日.Next Generation賞
    • FwatHome: ぬいぐるみをコントローラにするためのプラットフォーム

      筧豪太,杉浦裕太,杉本麻樹,稲見昌彦

      第17回エンタテインメントコンピューティング研究会,香川,2010年8月23-24日
    • Walky:指の擬人的な動作を用いた歩行ロボットの操作インタフェース

      杉浦裕太,筧豪太,Anusha Withana,坂本大介,稲見昌彦,五十嵐健夫

      インタラクティブ東京2010,東京,2010年8月23-25日
    Media
    • Walky,Walky Jumps Onto The iPad
      PLASTICPALS,2010年12月7日.http://www.plasticpals.com/?p=26072
    • Cooky/Walky,“未来の暮らし”(1)リビング編,知っとこ!
      TBS,2010年12月18日.
    • Foldy,『検証!!洗濯物たたみロボット!!』,さきっちょ☆
      テレビ朝日,2010年8月31日.
    • Cooky,慶大と東大、複数ロボが協調し調理手伝うロボシステム開発
      日刊工業新聞,2010年8月7日.https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00126841
    • Foldy,主婦の味方のさきっちょ『洗濯物たたみロボ「フォールディー」』,さきっちょ☆
      テレビ朝日,2010年5月18日.
    • Misc, What’s next for Foldy/Cooky/Walky robot creator Yuta Sugiura
      GetRobo,2010年5月11日. http://www.getrobo.com/getrobo/2010/05/whats-next-for-foldycookywalky-robot-creator-yuta-sugiura-.html
    Selected Publications
    • Cooking with robots: designing a household system working in open environments

      Yuta Sugiura, Daisuke Sakamoto, Anusha Withana, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi

      In Proceedings of the 28th international conference on Human factors in computing systems (CHI '10), ACM, 2427-2430, April 10-15, 2010, Atlanta, Georgia, USA.