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2009年度
    Journal Papers
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    Conference Proceedings
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    Conference Extended Abstracts
    • Fur display

      Masahiro Furukawa, Naohisa Nagaya, Takuji Tokiwa, Masahiko Inami, Atsushi Okoshi, Maki Sugimoto, Yuta Sugiura, and Yuji Uema

      In ACM SIGGRAPH ASIA 2009 Art Gallery & Emerging Technologies: Adaptation (SIGGRAPH ASIA '09), ACM, 70-70, December 16-19, 2009, Yokohama, Japan.
    • An Operating Method for a Bipedal Walking Robot for Entertainment

      Yuta Sugiura, Charith Lasantha Fernando, Anusha Indrajith Withana, Gota Kakehi, Daisuke Sakamoto, Maki Sugimoto, Masahiko Inami, Takeo Igarashi, and Masa Inakage

      ACM SIGGRAPH ASIA 2009 Emerging Technologies, ACM, 79-79, December 16-19, 2009, Yokohama, Japan.
    • MYGLOBE: cognitive map as communication media

      Fumitaka Ozaki, Takuo Imbe, Shin Kiyasu, Yuta Sugiura, Yusuke Mizukami, Shuichi Ishibashi, Maki Sugimoto, Masahiko Inami, Adrian D. Cheok, Naohito Okude, and Masahiko Inakage

      In SIGGRAPH '09: Posters (SIGGRAPH '09), ACM, Article 49, 1 pages, August 3-7, 2009, New Orleans, Louisiana.
    • Graphical instruction for a garment folding robot

      Yuta Sugiura, Takeo Igarashi, Hiroki Takahashi, Tabare Akim Gowon, Charith Lasantha Fernando, Maki Sugimoto, and Masahiko Inami

      In ACM SIGGRAPH 2009 Emerging Technologies (SIGGRAPH '09), ACM, Article 12, 1 pages, August 3-7, 2009, New Orleans, Louisiana.
    Domestic Conference Papers
    • Walky: 指の擬人的な動作を利用した歩行ロボットへの操作手法

      杉浦裕太，筧豪太，Anusha Indrajith Withana，坂本大介，Charith Lasantha Fernando，稲見昌彦，五十嵐健夫

      インタラクション2010 インタラクティブ発表（プレミアム），pp87-88，東京，江東，2010年3月1-2日．ベストインタラクティブ賞
    • Cooky：調理順序指示インタフェースと料理ロボットの開発

      杉浦裕太，坂本大介，Anusha Indrajith Withana，稲見昌彦，五十嵐健夫

      第17回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ （WISS2009），静岡，熱海，2009年12月2-4日
    • Foldy：服たたみロボットへの柔軟な指示手法

      杉浦裕太，坂本大介，高橋大樹，Tabare A. Gowon，Charith Lasantha Fernando，杉本麻樹，稲見昌彦，五十嵐健夫

      インタラクティブ東京2009，東京，江東，2009年10月24日
    • Graphical Instruction for a Garment Folding Robot

      杉浦裕太，五十嵐健夫，高橋大樹，Tabare A. Gowon，Charith Lasantha Fernando，杉本麻樹，稲見昌彦

      エンタテインメントコンピューティング2009，東京，文京，2009年9月16-18日
    • キャラクタ姿勢入力のための双方向パペットインターフェイス

      吉崎航，杉浦裕太，Albert C. Chiou，橋本直，稲見昌彦，五十嵐健夫，赤澤由章，川地克明，加賀美聡，持丸正明

      第27回日本ロボット学会学術講演会論文集，pp.RSJ2009AC3C3-06，神奈川，横浜 ，2009年9月15-17日
    • 素早い意思決定を促すオンラインコミュニケーションシステムの開発

      水上祐輔，喜安伸，杉浦裕太，村井裕実子，常盤拓司，太田直久

      第134回ヒューマンコンピュータインタラクション研究会，Vol.2009-HCI-134 No.9 ，秋田，2009年7月16-17日
    Media
    • Misc，若きロボットクリエイター、杉浦裕太
      moonlink，2010年3月1日．http://moonlinx.jp/headline/other/000816.php
    • Walky，SIGGRAPH ASIA 2009 レポート
      ROBOCON Magazine，2010年2月．
    • Walky，ロボット専門店 外国人観光客殺到
      東京中日スポーツ，2010年1月9日．
    • Walky，SIGGRAPH ASIA 2009 で最新インタラクティブ技術を体感
      moonlinx，2009年12月24日．http://moonlinx.jp/headline/other/000816.php
    • Walky，「SIGGRAPH Asia 2009」開幕、ロボット関連展示レポート
      Robot Watch，2009年12月18日．http://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/336879.html
    • Cooky，Cooky robots will make soup for you, won’t clean up afterwards
      Engadget，2009年12月15日．https://www.engadget.com/2009/12/15/cooky-robots-will-make-soup-for-you-wont-clean-up-afterwards/?utm_source=twitterfeed&utm_medium=pingfm
    • Cooky，Cooky makes you miso soup
      GetRobo，2009年12月15日．http://www.getrobo.com/getrobo/2009/12/cooky-makes-you-miso-soup.html
    • Foldy，NHKデジスタ #371 入選作品『Foldy』，デジタルスタジアム
      NHK BS，2009年12月12日．
    • Foldy，NHKデジスタ #371 入選作品『Foldy』，デジタルスタジアム
      NHK BS，2009年12月12日．
    • Foldy，Gourmet Robots Make Cooking More Complicated, Fun
      PLASTICPALS. ，2009年．http://www.plasticpals.com/?p=18718
    • Walky，Walky robot understands iPhone gestures, football fanaticism (video)
      engadget，2009年11月17日．https://www.engadget.com/2009/11/17/walky-robot-understands-iphone-gestures-football-fanaticism-vi/
    • 二足歩行ロボット，The latest developments in robotics research
      Finantial Times，2009年11月．
    • Walky，walky iphone robot controller
      designboom，2009年11月16日．https://www.designboom.com/robots/walky-iphone-robot-controller/
    • Walky，iPhone controlled bipedal walking robot with multi-touch gestures
      Make，2009年11月13日．http://makezine.com/iphone_controlled_bipedal_walking_robot_with_multi-touch_gestures/
    • Foldy，トレンドたまご，ワールドビジネスサテライト
      テレビ東京，2009年10月28日．
    • 二足歩行ロボット，KITRO-ECOBOT，An engaging, ecologically friendly humanoid
      Robot Magazine，2009年9月．
    • Foldy，Foldy The Laundry Folding Robot Is Qualified To Work At The Gap
      GIZMODO，2009年9月8日．http://gizmodo.com/5354911/foldy-the-laundry-folding-robot-is-qualified-to-work-at-the-gap
    • Foldy，慶大、簡単な指示で洗濯物畳む小型ロボシステムを開発
      日刊工業新聞，2009年9月4日．https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00084432
    • 二足歩行ロボット，Robots Make Picking Up Chicks Easier… and Harder
      GIZMODO，2009年5月17日．http://i.gizmodo.com/5172747/robots-make-picking-up-chicks-easier-and-harder
    Selected Publications
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