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Domestic Conference Papers
  • 手をエージェント化するウェアラブル・ロボットの提案

    尾形正泰，杉浦裕太，大澤博隆，今井倫太

    2012年度人工知能学会全国大会（第26回），山口 ，2012年6月12-15日
  • キャラクタ姿勢入力のための双方向インターフェイス

    吉崎航，杉浦裕太，C. ChiouAlbert，橋本直，稲見昌彦，五十嵐健夫，赤澤由章，川地克明，加賀美聡，持丸正明

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 ，静岡，2012年5月27-29日
  • Pygmy: 指輪型擬人化ロボットの開発

    尾形正泰，杉浦裕太，大澤博隆，今井倫太

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 ，静岡，2012年5月27-29日
  • PINOKY: A Ring Device That Animates Your Plush Toys

    Calista Lee, Yuta Sugiura, Masayasu Ogata, Anusha Withana, Yasutoshi Makino, Daisuke Sakamoto, Masahiko Inami, and Takeo Igarashi

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 ，静岡，2012年5月27-29日
  • Walky：指の擬人的な動作を用いた歩行ロボットの操作への操作手法

    杉浦裕太，坂本大介，稲見昌彦，五十嵐健夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 ，静岡，2012年5月27-29日
  • FuwaFuwa：反射型光センサによる柔軟物体への接触位置および圧力の計測手法

    杉浦裕太，筧豪太，リーカリスタ，坂本大介，杉本麻樹，稲見昌彦，五十嵐健夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 ，静岡，2012年5月27-29日
  • Pygmy: 指輪型擬人化デバイス

    尾形正泰，杉浦裕太，大澤博隆，今井倫太

    インタラクション2012 インタラクティブ発表，東京，江東，2012年3月15-17日
  • PINOKY：ぬいぐるみを駆動するリング型のデバイス

    杉浦裕太，リーカリスタ，尾形正泰，牧野泰才，坂本大介，稲見昌彦，五十嵐健夫

    第19回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ （WISS2011），京都 ，2011年12月1-3日
  • FuwaFuwa：反射型光センサによる柔軟物体への接触位置および圧力の計測手法の提案とその応用

    杉浦裕太，筧豪太，ウィタナアヌーシャ，リーカリスタ，坂本大介，杉本麻樹，稲見昌彦，五十嵐健夫

    エンタテインメントコンピューティング2011，東京，2011年10月7-9日．口頭発表賞
  • Foldy：GUI操作によるロボットへの服の畳み方の教示

    杉浦裕太，坂本大介，Tabare A. Gowon，高橋大樹，稲見昌彦，五十嵐健夫

    第18回インタラクティブシステムとソフトウェアに関するワークショップ （WISS2010），福島，耶麻郡北塩原村,2010年12月1-3日
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