2012,05,27 Walky：指の擬人的な動作を用いた歩行ロボットの操作への操作手法杉浦裕太，坂本大介，稲見昌彦，五十嵐健夫ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 ，静岡，2012年5月27-29日
