2012,05,27 FuwaFuwa：反射型光センサによる柔軟物体への接触位置および圧力の計測手法 杉浦裕太，筧豪太，リーカリスタ，坂本大介，杉本麻樹，稲見昌彦，五十嵐健夫 ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 ，静岡，2012年5月27-29日
