2017,10,25 反射型光センサを用いた指腹の変形計測による接触力の推定久能若葉，河合航，杉本麻樹，杉浦裕太人工現実感および一般（SIG-DeMO-04），第147回ヒューマンインタフェース学会研究会，北海道，北見市，2017年10月19-20日．
