2023,06,28 静電容量の測定による畳のタッチセンサ化手法の提案 澤田直春， 山本匠，杉浦裕太 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023，名古屋国際会議場，愛知，2023年6月28-7月1日．
