2020,09,07 3Dセマティックセグメンテーションを用いた実環境における家具再配置シミュレーション八馬遼,石川 礼,家永直人,久能若葉,杉浦裕太,斎藤英雄第25回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2020),オンライン,2020年9月7-8日.