2020,09,07 ３Dセマティックセグメンテーションを用いた実環境における家具再配置シミュレーション八馬遼，石川 礼，家永直人，久能若葉，杉浦裕太，斎藤英雄第25回知能メカトロニクスワークショップ（IMEC2020），オンライン，2020年9月7-8日．
