2009,10,24 Foldy:服たたみロボットへの柔軟な指示手法杉浦裕太,坂本大介,高橋大樹,Tabare A. Gowon,Charith Lasantha Fernando,杉本麻樹,稲見昌彦,五十嵐健夫インタラクティブ東京2009,東京,江東,2009年10月24日