2009,09,16 Graphical Instruction for a Garment Folding Robot杉浦裕太，五十嵐健夫，高橋大樹，Tabare A. Gowon，Charith Lasantha Fernando，杉本麻樹，稲見昌彦エンタテインメントコンピューティング2009，東京，文京，2009年9月16-18日
