2009,09,16 Graphical Instruction for a Garment Folding Robot杉浦裕太,五十嵐健夫,高橋大樹,Tabare A. Gowon,Charith Lasantha Fernando,杉本麻樹,稲見昌彦エンタテインメントコンピューティング2009,東京,文京,2009年9月16-18日