衣服を介した視覚・触覚提示可能な腹部装着型ウェアラブルロボットの提案
Visual and Tactile Feedback with an Abdomen-Attached Robot through Clothes
2023
山本匠，吉村凜，杉浦裕太
Takumi Yamamoto, Rin Yoshimura, Yuta Sugiura
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Takumi Yamamoto, Rin Yoshimura, Yuta Sugiura, EnchantedClothes: Visual and Tactile Feedback with an Abdomen-Attached Robot through Clothes, AsiaHaptics 2024. [DOI]
ウェアラブルロボットは人間の身体に装着するようにデザインされたロボットであり，その身体性 を活かした様々な提案例がある．本研究では，衣服を用いて視覚・触覚提示可能な腹部装着型ウェアラブ ルロボットを提案する．ユーザはこのロボットを装着し上から衣服を着用すると，ロボットに搭載された LED ディスプレイを用いて衣服上に LED 光を透過させ，ロボットの動作と合わせて着用者・非着用者に視 覚提示することができる．また，ロボットの動作によってユーザの衣服が引っ張られ，着用者に触覚フィー ドバックを付与する．本稿では，作成したプロトタイプとアプリケーション例について述べる．
Wearable robots are robots that are designed to be worn on the human body. Taking advantage of their physicality, various applications of wearable robots are being considered. This study proposes a wearable robot that is worn on the abdomen, as well as a new interaction with this wearable robot. This robot enables a variety of applications related to communication between the wearer or surrounding humans through visual and tactile feedback. The contributions of this research will be (1) the proposal of a novel wearable robot worn on the abdomen and (2) the proposal of the interaction with it.