2015,09,16 FuwaFuwa: 複数のフォトリフレクタモジュールを用いた柔軟物への接触検知手法杉浦裕太,筧豪太,ウィタナアヌーシャ,坂本大介,杉本麻樹,五十嵐健夫,稲見昌彦バーチャルリアリティ学会論文誌,Vol.20,No.3,209-217,2015-9-30.