2009,09,15 キャラクタ姿勢入力のための双方向パペットインターフェイス吉崎航，杉浦裕太，Albert C. Chiou，橋本直，稲見昌彦，五十嵐健夫，赤澤由章，川地克明，加賀美聡，持丸正明第27回日本ロボット学会学術講演会論文集，pp.RSJ2009AC3C3-06，神奈川，横浜 ，2009年9月15-17日
