2009,09,15 キャラクタ姿勢入力のための双方向パペットインターフェイス 吉崎航,杉浦裕太,Albert C. Chiou,橋本直,稲見昌彦,五十嵐健夫,赤澤由章,川地克明,加賀美聡,持丸正明 第27回日本ロボット学会学術講演会論文集,pp.RSJ2009AC3C3-06,神奈川,横浜 ,2009年9月15-17日