2012,05,27 キャラクタ姿勢入力のための双方向インターフェイス吉崎航,杉浦裕太,C. ChiouAlbert,橋本直,稲見昌彦,五十嵐健夫,赤澤由章,川地克明,加賀美聡,持丸正明ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 ,静岡,2012年5月27-29日