前腕部のせん断力を推定するセンサシステム

2013,05,22
前腕部のせん断力を推定するセンサシステム

牧野泰才，杉浦裕太，尾形正泰，稲見昌彦

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 ，茨城，2013年5月22-25日