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Natsumi Onosato, Naoharu Sawada, Yohei Kawasaki, Masahiko Takeda, Masaki Inoue, Yuta Sugiura, Detachable robot that moves the baby bouncer, 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, January 21-24, 2025, Munich, Germany

バウンサーとは、ゆりかごの一種であり、赤ちゃん自身の動きや大人が手を使うことにより揺らし、あやすことを可能とする。自動で揺らすことができると、親の手を使わずにあやすことができ労力を減らすことができる。ただ、既存の電動バウンサーは高価で重くサイズが大きく重いというデメリットがある。本研究では、既存の手動バウンサーに取り付けるだけで自動で揺らすことを可能とする外付けデバイスを提案する。本デバイスは、サーボモータの回転をバウンサーに伝播させることによりバウンサーを揺らす。赤ちゃんの重さによるバウンサーの周期変化や、サーボモータの回転周期変化によるバウンサーの振幅変化を実験にて検証した結果、本デバイスによりバウンサーの揺れ幅を調節できることが可能とわかった。

A baby bouncer is a type of cradle that allows for rocking and soothing through the baby's own movements or the use of hands by an adult. An electric baby bouncer is designed to automatically rock the baby, enabling parents to soothe their child without using their hands and reducing the effort required. However, existing electric baby bouncers have the drawback of being expensive, heavy, and bulky. In this study, we propose an external attachment device that can be easily added to existing manual baby bouncers to enable automatic rocking. This device operates by transmitting the rotation of a servo motor to the baby bouncer, facilitating the rocking motion. Through experimentation, we validated that the device can adapt to variations in the baby's weight and changes in the servo motor's rotation cycle, thereby allowing for adjustments in the swing range of the baby bouncer.